本文摘要：丰田研发的T-HR3仿人机器人是一款目的能在各种环境下安全性地反对人类活动的伙伴机器人，例如在家庭或医疗机构，通过头戴式设备和四肢力回馈系统将人体的动作精准地同构到机器人。

丰田研发的T-HR3仿人机器人是一款目的能在各种环境下安全性地反对人类活动的伙伴机器人，例如在家庭或医疗机构，通过头戴式设备和四肢力回馈系统将人体的动作精准地同构到机器人。日前，丰田宣告通过与NTTDocomo合作对T-HR3展开了一次关键性的试验升级，利用5G网络顺利地远程控制T-HR3展开作业，其有效地掌控距离平均10公里。

为了保证T-HR3继续执行稳定和简洁的动作，必需最小化T-HR3和主操控系统之间掌控信号交换的通信延后，目前为止T-HR3在有线相连的情况下通信延后比较较较少，但这次侧重提高T-HR3在实际环境中的用于，丰田利用Docomo研发的较低延后5G通信技术顺利地构建了对T-HR3的无线掌控。此次试验在坐落于日本横须贺市的Docomo研发中心展开，用于28GHz频带作为5G频段。为了仿真5G区域以外的通信迟缓（直线距离大约为10公里），研究人员提早测量了东京台场（Odaiba）和东京晴空塔（Oshiage）的延迟时间，可参照右图中①；然后将通信延迟时间加到到可选校正装置，可参照右图中②；通过沿着隔开距离部署的5G基站和5G终端，这次试验证实了用于无线通信需要有效地掌控T-HR3继续执行必须传力的任务，如双手握球、冲刷木和问候，而且其完成度和有线相连的情况下非常。

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